Les robots capables de marcher, c'est déjà impressionnant. Mais leur apprendre à effectuer des gestes précis, comme brancher un câble ou assembler de petites pièces, reste un véritable casse-tête. NVIDIA vient pourtant de franchir une étape intéressante avec GR00T 2, un nouveau modèle d'intelligence artificielle présenté le 9 novembre 2026 lors de la conférence CoRL, consacrée à l'apprentissage des robots.
Sa particularité ? Il peut apprendre de nouveaux gestes à partir de vidéos montrant des humains au travail, sans nécessairement devoir observer un robot identique effectuer la même opération. GR00T 2 analyse les images, anticipe les conséquences des mouvements et les traduit en commandes adaptées au robot utilisé. L'objectif est de réduire considérablement le temps nécessaire pour lui enseigner de nouvelles tâches.
Jusqu'à 95 % de réussite avec cinq démonstrations
Les résultats publiés par NVIDIA sont prometteurs. Sur une série de 50 tâches, GR00T 2 a obtenu un taux de réussite moyen de 71 % après adaptation à partir d'une seule démonstration par tâche. Avec cinq démonstrations, ce taux grimpe à 95 %. Mieux encore, ces cinq exemples représentent moins de trois minutes de données, suivies d'environ 30 minutes d'entraînement supplémentaire sur une GeForce RTX 5090.
Dans les expériences présentées, les robots sont notamment capables d'assembler un petit camion, de manipuler du matériel de laboratoire ou de remplacer des câbles Ethernet. NVIDIA montre également des mains robotiques suffisamment précises pour installer des modules de mémoire destinés aux serveurs. Ces performances concernent toutefois des tâches et des conditions de test bien définies : elles ne signifient pas qu'un robot pourra désormais réaliser n'importe quelle manipulation après cinq essais.
Des applications concrètes dans les usines
Cette technologie intéresse déjà plusieurs entreprises. Foxconn explore son utilisation pour automatiser certaines opérations de fabrication de serveurs, tandis que Siemens évalue ses possibilités dans l'industrie. La société Nexuni teste également GR00T 2 pour la manipulation du linge, une activité particulièrement complexe pour les robots en raison de la souplesse des tissus.
NVIDIA présente parallèlement Isaac Lab 3.0, un environnement permettant d'entraîner des robots dans des simulations physiques avant de leur faire exécuter les gestes dans le monde réel. L'entreprise affirme avoir accéléré jusqu'à 2,5 fois certains entraînements grâce à une meilleure gestion des simulations. Les outils doivent permettre aux chercheurs de tester davantage de situations sans risquer d'endommager du matériel coûteux.
Les chercheurs peuvent découvrir les démonstrations de GR00T 2 sur le site officiel de NVIDIA Research. Le code du modèle est annoncé pour décembre 2026. Nous sommes donc encore dans le domaine de la recherche et des premières applications industrielles, mais les progrès sont bien réels. Le robot qui range votre cuisine sans casser les assiettes n'est pas encore là, mais il commence sérieusement à apprendre ses gestes !
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